蓄熱燃燒裝置通常由換向設備、蓄熱室、燃燒室和控制系統等組成。根據其設備結構的差異化，RTO可分為固定式和旋轉式兩大類。
固定式RTO
塔式RTO包括第一代兩室RTO和多室RTO。特點是具有2個或多個陶瓷填充蓄熱室，通過閥門的切換，蓄熱體的預熱和熱回收，從而達到預熱的目的。兩塔式 RTO 的缺少清洗環節，在循環結束時，一部分廢氣還殘留在蓄熱體里，當閥門換向后，這些未經處理的廢氣經煙囪直接排出。因此，兩塔式RTO的VOCs處理效率低于三塔式。
當廢氣的風量過大，一般在60000Nm3/H以上時，為了確保氣流的傳熱效率和均風效果，采用三塔式RTO，以提高VOCs處理效率。
旋轉式RTO
通過旋轉閥 (蓄熱筒) 旋轉、分度、廢氣均布等動作，順序地引導廢氣進入或排出燃燒室的特定部分。通過在轉子表面設置的密封裝置，將轉子分成入口和出口兩部分，通過這兩部分分別將處理前的廢氣和凈化后氣體引入或排出 RTO 燃燒室。目前旋轉式RTO的發展過程中在其旋轉閥的運行方式，吹掃的方式、密封方式以及蓄熱室的分區都有不一樣的設計，因此也衍生出不同的類型的RTO。
蓄熱式燃燒裝置（RTO）作為VOCs末端治理工藝中的重要技術，目前已經廣泛應用于涂裝、包裝印刷、化工等多行業。在單一燃燒工藝的基礎上，依據工況，進行搭配組合工藝，切實有效的實現廢氣的有效處理和能源的節約使用。
天得一蓄熱式燃燒RTO設備常應用在印刷包裝、噴漆烤漆、石油化工、醫藥化工、涂布印染、制革制造等領域VOCs廢氣處理。
